1、松紧适度
要做到紧而不僵，松而不懈。也就是说肢体要保持一定的紧张度，但是又不能太僵硬、死板，肌肉在不必要的时候不要过度的紧张，否则会造成气脉不通畅，肌肉只有在放松的时候，气脉才会通畅，但是又不能过于松懈，否则在练动作的时候，容易受伤。道德经里讲“抟气致柔，能婴儿乎？”，就是说能做到像婴儿时的那种肢体状态就可以了;还说“柔弱胜于刚强”，“生于柔弱死天坚强”，所以瑜伽练习者从内心到外形一定要记住一个“柔”字。
2、平衡
这是宇宙事物正常发展的一个基本规律。万事万物都是有个相反的两方面组成的，人体也不例外，要想不出问题就必须要平衡。首先脊柱一定要中正，因为脊柱是身体的中轴线，脊柱中正是平衡的的基础，《内经》中说“形不正则气不顺”，身体不平衡了气机就不顺畅，容易练出问题来。其次做动作时，不管是前屈后弯，还是侧弯或者扭转，都必须注意平衡。

3、舒展
随着年龄的增长，身体也会逐渐的萎缩，萎缩是衰老的标志，经脉也会出现不通畅，从而导致各种问题的出现。所以瑜伽动作大部分都是大开大合并且注重拉伸，这样可以和衰老相对抗，打通经脉，避免身体过快老化，还可以增加关节间隙，减少关节磨损。所以动作时身体要内外放松，举手投足要舒展大方，肢体上下左右尽量对拔拉长。
4、根基
树如果没有根，就很不稳固，风一吹就会倒掉，人做动作时也一定要找到自己的根在哪里，动作做好的基础就是在根上。要虚实分明，知道重心在那里。以上几点必须建立在这个基础之上。
5、自然
   这一点是最重要的也是最容易被人们忽略的，关系着瑜伽练习的很多方面。比如，第一，时间问题，黄帝内经讲“平旦人气生，日中而阳气隆，日西而阳气已虚，气门乃闭。是故暮而收拒，无扰筋骨，无见雾露，反此三时，形乃困薄”。也就是说人是自然界的产物，要想长生，必须要遵循自然规律，所以太阳出来时候阳气上升，人就应该运动了，随着太阳的下落，阳气内收，人也应该逐渐减少运动量，晚上就不要再运动了，所以晚上喜欢运动的人就要注意了，不过可以练一些冥想或者呼吸法。第二个强度问题，每次练习多大的强度合适，这点应该因人而异，主要看个人感受，华佗讲“五禽戏”时说“人体欲得劳动，但不当使极尔”“体中不快，起作一禽之戏，沾濡汗出，因上著粉，身体轻便，腹中欲食”，就是说运动后出一点微汗就可以了,当然出汗多少也有冬夏之分，总之，练习之后，身体感觉轻爽舒服又不是很累就可以了，千万不要每次都“痛并快乐着”。第三个是坚持的问题，是不是每天都要坚持练习，这也不一定，有时候还是要听从自己的身体，如果实在感觉太累或太疲乏的时候就可以休息一下，这时候身体正在自我调整，就不要太勉强自己。
6、掌握动作核心
   太极拳里讲“命意源头在腰隙"，一切动作要懂得从腰部发力。要“身使四肢”，而不能“四肢使身”。
当然，要遵循的原则还很多，绝不仅这几条，以后再慢慢说吧。