3．容积节流调速回路

    容积调速回路的突出优点是效率高、发热小，但也存在着速度随载荷增加而下降的特性（由泵和马达的漏泄引起），在低速时更为突出。与采用调速阀的节流调速回路相比，容积调速回路的低速稳定性较差。如果对系统既要求效率高，又要求有较好的低速稳定性，则容积节流调速回路是可取的方案。容积节流调速回路是用变量液压泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，以实现工作速度的调节，并且液压泵的供油量与液压缸所需的流量相适应。这种调速网路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比容积调速回路好，常用于速度范围大、功率不太大的场合。下面仅介绍限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。

图H(a)所示的回路由限压式变量泵1供油，压力油经调速阀2进入液压缸3无杆腔，回油经背压阀4返回油箱。液压缸的运动速度由调速阀中的节流阀来调节。设泵的流量为q_p，则稳定工作时q_p=q₁。如果关小节流阀，则在关小阀口的瞬间，q₁减小，而此时液压泵的输出量还未来得及改变，于是q_p>q₁，因回路中阀5为安全阀，没有溢流，故必然导致泵出口压力p_p升高，该压力反馈使得限压式变量泵的输出流量自动减少，直至q_p=q₁（节流阀开口减小后的q₁）；反之亦然。由此可见，调速阀不仅能调节进入液压缸的流量，而且可以作为反馈元件，将通过阀的流量转换成压力信号反馈到泵的变量机构，使泵的输出流量自动地和阀的开口大小相适应，没有溢流损失。这种回路中的调速阀也可装在回油路上。

http://s7/mw690/001tMhl1gy6Tg15RfTga6&690

    图H(b)所示为这种回路的调速特性，由图可见，回路虽无溢流损失，但仍有节流损失，其大小与液压缸的工作腔压力P₁有关。液压缸工作腔压力的正常工作范围为

                         p₂A₂/A₁≤P₁≤(p_p一△p)                 (7-23)

式中  △p——保持调速阀正常工作所需的压差，一般应在0.5MPa以上；

       p₂——液压缸回油背压。

    当p₁=p_1max时，回路中的节流损失为最小[图H(b)中阴影面积S]，此时泵的工作点为口，液压缸的工作点为6，若p₁减小（即负载减小，6点向左移动），则节流损失加大。这种调速回路的效率为

                          ηc=http://s11/mw690/001tMhl1gy6Tg1EA9wCca&690

                 (7-24)

    式(7-24)中没有考虑泵的泄漏。由于泵的输出流量越小，泵的压力p_p就越高；负载越小，P₁便越小，所以该调速回路在低速、轻载场合效率很低．。

    4．调速回路的选择

    在节流、容积、容积节流三种调速回路中,节流调速回路的特点是结构简单，成本低，但其发热多，效率低；容积调速回路的特点是发热少，效率高，但结构复杂，成本高，且低速稳定性差；容积节流调速回路可改善低速稳定性，但是要增加压力损失，使回路效率略有降低。

    选择调速方案时，首先考虑满足使用性能要求，同时应使结构简单、工作可靠、成本低廉。选择时，如下几点可供参考。

    ①节流调速与容积调速的选择。从功率大小及对系统的温升要求出发：功率较大或对系统温升要求较严，又不能采用较大的油箱或其他办法来散热时，宜采用容积调速，其他情况用节流调速比较简单。

    ②节流阀节流调速与调速阀节流调速的选择。从负载变化大小及对速度，负载特性的要求出发：负载变化大，且要求速度刚度较大时，宜采用调速阀节流调速回路，否则采用节流阀节流调速回路较简单。

    ③进口、出口、旁路节流调速回路的选择。根据性能要求出发：有负值负载或对运动平稳性要求较高时，宜用出口调速或进口调速加背压阀；为防止执行元件启动时的冲击（突跳）或为了实现压力控制，宜采用进口调速；采用旁路节流调速时，在一定程度上可减少功率损耗和系统发热。但溢流节流阀调速回路只能用于进口调速。

    ④容积调速时，变量泵与变量液压马达的选择。主要从调速范围和承载能力出发：用变量泵调速时，调速范围较大(可达40)，承载力较大，是恒转矩（或恒推力）输出；用变量液压马达调速时，是恒功率输出，但调速范围较小（一般不超过4），承载力较低；采用变量泵和变量液压马达调速时，兼有恒转矩和恒功率特性，调速范围较大，可达100。

    ⑤功率不大，但要求发热小、调速范围宽、速度一负载特性又好时，可采用容积节流调速。