D大调第1号圆号协奏曲，K412，创作于1791年。其中仅有两个乐章。这两个乐章分别是另两部协奏曲的章节。由于原来都是为室内乐所作，后人将两个乐章合在一起演奏至今，就有了《D大调圆号协奏曲》。

第一乐章是平稳，有流动性的行板。第二乐章是带有跳跃的小快板。莫扎特一协通过这两个乐章的调性变化和节奏转变表达了初步的矛盾哲理。

快板，D大调，极单纯的奏鸣曲式。第一主题是在弦乐伴奏下由第一小提琴表现，有牧歌风格，管乐加入变成合奏。副主题展开后，引出圆号主奏表现第一主题，乐队强奏后，进入第二主题转调部，铺垫A大调后，圆号奏第二主题，进入呈示部小结尾。

发展部由第一小琴奏第一主题，转调而经B小调，借圆号再以E小调重复一次，乐队以合奏结束。

圆号回到主调的第一主题而开始再现部。在再现部弦乐再现第二主题，而在呈示部由弦乐表现的经过部副主题由圆号再现，发展成快速音群而进入终结部。

快板，D大调，回旋曲式，插入3段插句的A-B- A-C-A-D-A形式。主题先由乐队表现，主奏圆号接过后，合奏转成A大调副主题。

主题第二次由圆号表现，第一小提琴以卡农接替，第三次登场，插句延续而转D大调，并以D大调表现第三插句。最后一次主题再由圆号担任，乐队接替后，与圆号一呼一应，最后以乐队有力地结束。

莫扎特(Mozart)共写过4首圆号协奏曲，都是为他的朋友伊格纳茨·约瑟夫·洛特格布写的，洛特格布原本是萨尔斯堡大主教宫廷乐队杰出的圆号手，是莫扎特家的老朋友，后来移居维也纳。