桩功主要是脚与腿的训练。脚和腿是整个身体的支柱。因此，所有流派的桩功架式锻炼都有“着眼在根节”的特点。桩功的姿势与要求，因流派不同也各有不同之处，大体分为站式、坐式、行走式、半伏式等。另外，从脚型来看，大致分为脚尖内扣、外展和平行三种。其中脚尖内扣式，练功者付出的力量最大，练功效果最好。

从力学观点看，两脚尖内扣增大了膝关节内旋运动范围，两脚尖形成梯型支撑面，增大了身体重心的稳定程度。习练者站桩是处于相对静止状态。这时所受的力，为地面对两脚的支撑力，即地面对脚的反作用力。人体重力等于地球对人体的吸引力，即W=mg。由牛顿第一定律可知，以上三力W+F左+F右=0。维持人在脚尖内扣姿态下的平衡(也就是要求动作姿势的准确)，重心越低，稳定性就越大。也就是站桩架式越低，越能产生爆发力(即内劲)。