楚人出自黄帝(或以黄帝为先祖的部落集团)，这在我国古代重要文献中都有明确的记载。《史记·楚世家》说：楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。楚国诗人屈原在其《离骚》中一开始就自称是：

　　帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。

楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。姜亮夫认为楚之先祖高阳氏颛顼发祥地在祖国西北境，即昆仑山一带(《楚辞学论文集·说高阳》(上海古籍出版社出版，1984年版)。
岑仲勉则进一步把楚之先祖与西亚拜火教相联系，认为远古楚人即米地亚人(《两周文史论丛·楚为东方民族辨》(上海商务印书馆，1958年版)。
据《史记·楚世家》记载：
高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。重黎为帝喾高辛居火正，甚有功，能光融天下，帝喾命曰祝融。共工氏作乱，帝喾使重黎诛之而不尽。帝乃以庚寅日诛重黎，而以其弟吴回为重黎后，复居火正，为祝融。吴回生陆终，陆终生子六人，……六曰季连，芈姓，楚之后也。“季连生附沮，附沮生穴熊。其后中微，或在中国，或在蛮夷，弗能记其氏。”《史记.楚世家》

《国语·周语上》：“昔夏之兴也，融降崇山。”崇山即嵩山。楚之始祖祝融发源在中原。

后汤武革命，楚之先祖在此夏、商交替之际，分崩离析，出现了祝融六姓或八姓的四处流落的局面。芈姓季连部，就在这一背景下离开故地新郑一带，辗转至丹淅、荆山和汉水流域一带了。
一说：楚祖季连母亲是羌人，而羌，“西戎牧羊人也，从人，从羊，羊亦声”(《说文解字》。）