固定闭塞是指闭塞分区一旦划定将固定不变，列车以闭塞分区为最小行车间隔，且需设防护区段。两列车之间的最小运行安全间隔为一个闭塞分区长度，列车正常追踪间隔为三个闭塞分区。地面向车上传递信息依靠多信息无绝缘轨道电路来完成，其传输的信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码或入口／出口速度命令码。当列车速度大于规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动。由于以固定的闭塞分区为单位作为追踪列车间的安全间隔及正常追踪去年间隔，限制了通过能力的提高。现已不适合地铁发展的要求。

　　准移动闭塞，地对车的信息采用数字式传输，列控方式为一次模式速度－距离曲线，因此能大大缩短列车运行的间隔。但由于车地信息传输与轨道电路有关，尽管采用一次模式速度曲线的列控方式，但追踪列车接收到或制定的速度－－跤曲线的变化周期与前行列车占用和出清闭塞分区的时间有关，即按前行列车尾部依次出清各电气绝缘节时才能更新。它们的追踪间隔和列车控制精度取决于线路特征、停站时分、车辆参数外，还与ATP/ATO系统及轨道电路的特性密切相关，如轨道电路的最大最小长度、传输信息量的内容及大小、轨道电路分界的位置等。

    移动闭塞，利用先进的通信技术实现列车检知和车－－地双向通信的功能，列车定位精度高，信息传输速度快．在移动闭塞系统中，前行列车经车载设备将本车的实际位置、运行速度等信息通过通信系统传送给轨旁的移动闭塞处理器，并将此信息处理生成后续列车的运行权限，传送给后续列车，后续列车的车载设备接收或计算出紧急制动曲线，以确保列车不超越现有的运行权限。