俄狄浦斯情结又称恋母情结，是精神分析学的术语。俄狄浦斯(Oedipus)情结的说法，缘自古希腊，是一个弑父恋母的故事。是儿童(或成人)对于养育双亲的爱与恨欲望的心理组织整体，它的外在表现形式呈现为三角人际关系结构，即个体自身，所爱的个体对象，执法者(禁忌的制度)三者，伴随爱与恨，及恐惧等等冲突矛盾的情绪。它存在的外在条件是人类的两性差异和乱伦禁忌。中文语境有时也有说成"恋母情结"和"恋父情结"。

精神分析学的创始人弗洛伊德认为，儿童在性发展的对象选择时期，开始向外界寻求性对象。对于幼儿，这个对象首先是双亲，男孩以母亲为选择对象而女孩则常以父亲为选择对象。小孩做出如此的选择，一方面是由于自身的"性本能"，同时也是由于双亲的刺激加强了这种倾向，也即是由于母亲偏爱儿子和父亲偏爱女儿促成的。在此情形之下，男孩早就对他的母亲发生了一种特殊的柔情，视母亲为自己的所有物，而把父亲看成是争得此所有物的敌人，并想取代父亲在父母关系中的地位。同理，女孩也以为母亲干扰了自己对父亲的柔情，侵占了她应占的地位。

"俄狄浦斯症结"像其他精神分析理论的元素一样，暗示着一般人有极为原始的感觉存在身上。对多数人而言，这种存在观念对于他们的道德背景简直是一种侮辱，他们很不容易接受这种感觉。即使有人只是稍微暗示到"乱伦"这两个字，他们马上就会产生很强烈的嫌恶。因为这缘故，俄狄浦斯情结的理论对许多人常造成非常大的惊吓，甚至他们当中有些人，可能拿它来做为巧言的托辞，而拒绝一切有关精神分析的事情。

我们常可看到的是:某个男人与一个年纪大他很多的女人结婚，那就是这方面的好例子，更戏剧化的是报纸上偶尔也刊载这类的故事:一个女孩为了某种原因杀害了她的母亲。这些感觉时常表现在个人的畏惧结婚上，或表现在太过份想结婚(或离婚)的偏好上。这只是少数几个例子。它们都是社会提供给我们的表现形式;不过，这种情意症结如果愈强，就愈容易被自己发现---常是种情绪不健康的讯号。对本身的这种问题相当了解的人(不论是经由什么方法)往往是情绪相当健康的男女。