永宁镇位于延庆县，是长城防御系统中的军事重镇。古城为典型的北方方城格局，城内原设有县衙、永宁卫、隆庆左卫、参府衙等衙府，以及鼓楼、钟楼和玉皇阁等。其中玉皇阁为永宁古城的标志性建筑，始建于唐贞观十八年（644年），有近30米高。

6月25日，恰逢北京一场五百年一遇的暴雨的第二天，天空被雨洗刷一新，远离北京市区的永宁古城更显清新，蓝天、白云、灰墙、黛瓦、红门……有种油画般的效果。 

玉皇阁为永宁的标志性建筑，位于城内十字大街的中心。