“幾”，微也。“谏”，劝也。孔子说，侍奉父母亲，要幾谏。古人云：“父母有过，下气怡色，柔声以谏。” 父母也是人，人无完人，他们也会有过错。做子女的，对父母的过错、缺点，要委婉地给他们提意见。圣人不是一味地说“父要子亡，子不得不亡”，父母有过错，子女应该劝谏他们。但是劝有其法，怎么劝呢？含蓄地、和颜悦色地。 “见志不从”，你和颜悦色地给他们说了，父母亲还是不听。“你懂啥子，不要你管我，你还有资格管我？”他们不听你劝谏的时候，你仍然“敬而不违”——这是讲的态度，你对他们还是要尊敬，不违背。“劳而不怨”，替他们操劳而不抱怨。这几句话其实是讲如何与父母相处。从这里也看出孔子讲的父子关系并不是要求子对父绝对地服从，而是相对的，父慈子孝，父母有过，子女也要给父母提意见，但要注意方法。子女对父母绝对服从，这是经汉朝人改造以后的产物，并非孔子的原意。