亚里士多德在他的《物理学》中花费很大的力量论证：运动。亚里士多德提出：不变是万变的基础根据。这一思想是物理学发展的根本思想：例如，伽利略相对性原理，牛顿相对性原理，侠义相对原理，广义相对性原理，规范变换等等，它们解决的都是：运动的不变性问题------对称性变换。全都研究不变性问题。其实都是在探讨：”在的世界“------与------“变的世界”-------的关系。