城市皇宫位于斋普尔旧城中心，于 1728 年兴建，是印度保存得最为完好的古迹之一，如今斋普尔国王还生活在皇宫内。皇宫由多个宫殿组成，建筑奢华。这里是斋普尔最值得细细观赏的地方，它不仅仅是一个遗迹，更像一个逼真的博物馆，游客能够在此见证印度的悠久历史。500 卢比门票为联票，可在两天内参观城市皇宫和老虎堡。