1987年

12月9日，上午10点30分，日本雷达捕捉到4架国籍不明飞机。此后确认为苏联飞机。

10点45分，那霸基地所属的自卫队第302飞行队所属F-4ej战斗机紧急起飞。其后又起飞了2批计4架战斗机。

空自以英语和俄语向苏联飞机发出无线电警告。

11点10分左右，3架苏联飞机离开。自卫队以2架战斗机追踪，另外2架留下待机。

11点20分，剩下的一架苏联飞机（图-16型）向冲绳本岛逼近。

自卫队西南航空混成团允许实施射击警告。

11点24分30秒，苏联飞机进入冲绳本岛领空。日方以20毫米机炮实施第一次警告射击。

11点31分30秒，苏联飞机离开冲绳领空。

11点41分30秒，苏联飞机进入德之岛领空。

日方以20毫米机炮实施第二次警告射击。

11点45分45秒，苏联飞机离开。

日方事后向苏方提供抗议。苏联辩解称是因为飞机故障而误入。

1988年，苏方通知日方称，已经惩处了越境的飞行员。