推手时必须将整个上身如两手、两臂、肩、背、胸的肌肉尽量的放松。在一般情况下，静止不动时放松较易，在运动过程中放松就不容易了。特别是当别人推自己，或自己用手去推别人时，要求被推的身体和推出之手仍能随时放松，就更不容易了。然而太极拳家则必须在任何情况下，都能做到随时放松。这种放松的功夫，首先是在盘架子中练出来的。盘架子时，要求身如垂柳，随风摆动。臂如飘带，在空气中飘浮。而作用之力，全在两脚、两胯。由两脚底的蹬拧之劲，带动两胯的拧旋，由两胯的拧旋，带动整个身体和两臂、两手的运转。两手、两臂必须毫不着力。拳论讲“一羽不能加，蝇虫不能落”，就是指的在这种充分放松下的轻灵功夫。徐致一老师讲的“一松到底”，就是指一直松到脚底。全凭脚底用功夫。
　　  盘架子的放松，到一定程度，就开始练双人推手。先从单推手开始，接着双推手、四正推手、活步、大履等。练习这些推手时，一如对盘架子的要求。两手、两臂、肩、胸及上身，均须充分放松。全凭脚底的蹬拧劲带动两胯，以两胯带动全身。要求双方手腕接触处的皮肤不能发生皱折。这是初学推手必须练成的轻灵功夫。没有练成这种充分放松的极轻灵的功夫。太极拳的一切功夫，将都是徒劳的。