研究了一下把输入信号的电位平移的电路。这主要是我们的电机驱动板，用很小的电阻测量电流，20mΩ，在电流小于1A的时候，电压很低，如在10mV左右，这样接近GND的电压，对于单电源运放作为输入实在不好办。前一段张蕾说可以平移一下。以前我一直以为输出可以平移，但是输入必须在运放的两个电源轨之间，且不能太边缘。现在看这种观点是错的。其实只是在运放的输入端上信号必须是在两个轨之间的，而一般在信号到达运放输入端之前是要通过电阻或阻容网络的。

在松井邦彦书的30页，有所谓电平移动的内容。这里讨论一下。

有 http://s6/mw690/001q8jxlty6DYFJiKYR15&690

这样，对于两个输入，有不同的增益，这对我们的使用是很方便的。例如，我要把0V附近的信号平移到0.5V，同时信号本身要放大10倍，而我希望用来平移的参考信号的电位为5V，怎么办？比如，我把V₂作为参考信号，再次连接5V的电源，期望输出信号中V₂的增益为1/10，只需使V2的系数为0.1即可。同时作为信号的V1的增益要为10，只要使V1的系数为10即可。

可见，R₄=100R₃。

然后可求得R₂=9.1R₁。

即只需符合上面两个条件。