中国体育发展史告诉我们，唐朝发展最好、最受瞩目的体育项目，非马球莫属。所谓马球，就是骑在马上挥杆打球，当时称为“击鞠”（踢足球叫蹴鞠）。唐代马球大概兴起于贞观十五年（641），是在唐太宗看了吐蕃（即今西藏）球队在京城表演以后，就倡导向吐蕃人学习骑马打球。唐人打马球，先从宫廷开始，然后扩展到军队，再扩展到民间。唐朝从唐高祖李渊开始到哀帝李柷（音祝），先后经历21个皇帝（包括武则天），其中绝大部分皇帝，都是马球爱好者，个别皇帝还嗜球如命。在众多皇帝中，唐玄宗李隆基的球技最高。唐代皇帝爱打马球，其风气之盛，为古今中外历史所罕见。“上有所好，下必甚焉”。身为万人之上的皇帝热衷马球，必然带动皇亲国戚、文武百官，乃至宫廷宾妃，驰骋球场，挥杆打球。有史料报道，在骑马打球蔚然成风、或者成为时尚的时候，剑南节度使兼成都尹郭英乂（音义），“聚女人骑驴击鞠”，开女子骑驴打球的先河。女子乘驴打球，当时称之为“驴鞠”。

驴鞠首先在女子中间开展，这可能与驴的特性以及与女子的身材有关。驴与马相比，个头比马矮小。据《关中驴调查研究报告》说，驰名中外的关中驴，最高身高为1.35米，一般小型驴的平均身高，只有1.10米左右。驴的性子比马温驯，奔跑速度比马缓慢，这就比较适合身高比男子矮小、体质比男子纤弱的宫廷宾妃、富家闺秀乘骑。

唐代出现驴鞠，也与唐人喜欢骑驴有关。诗人骑驴，觅寻诗句；张果老骑驴，云游四方；有些买不起马的官员，也只能骑驴，如同当下买不起汽车的人，只能骑摩托、骑轻骑或者骑共享自行车一样。据介绍，唐太宗贞观年间，一匹马为25000文；中唐时期，涨到4500文（相当于现在的几十万）。白居易没钱买驴，出远门时也不得不向别人借驴骑。

驴鞠发展到宋代，也得到了男子的喜爱。据《宋史. 郭从义传》介绍，郭从义曾给宋太祖赵匡胤做过驴鞠表演。表演固然精彩，但受到了赵匡胤的非议，认为驴鞠这件事，“非将相所为”。在宋太祖看来，身为左金吾上将军的郭从义，不应该骑驴打球，而应该骑马打球。从郭从义骑驴打球这件事看出，在宋代，驴鞠已经不限于女子了（见附图）。