自贡恐龙博物馆1984年4月破土动工，1986年春节正式对外开放。2002年恐龙博物馆经过“馆扩园”工程的建设，占地面积由33亩扩展到100亩，由博物馆扩展为国家地质公园的主要场所，2008年被联合国教科文组织批准加入世界地质公园网，自贡恐龙博物馆成为自贡世界地质公园的重要组成部分。