马德里皇宫是仅次于法国巴黎凡尔赛宫和奥地利维也纳美泉宫的欧洲第三大皇宫。马德里皇宫是在费利佩五世的命令下，在曼萨莱斯河左岸的山岗上，一个原阿拉伯的城堡的基础上建造而成，始建于1738年，历时26年，于1764年竣工。它是世界上保存最完整，而且是最精美的宫殿之—。