哈耳庇厄（古希腊语：Ἅρπυια，复数：Ἅρπυιαι，字面意思为“强盗，贼”；派生自希腊语单词ἅρπαξ，意为“抢夺”）希腊神话中的一种怪物。 

通常认为，哈耳庇厄是海神陶玛斯和大洋神女厄勒克特拉所生（因此是彩虹女神伊里斯的姐妹）；

或认为它们是堤丰与厄客德娜所生。

哈耳庇厄的数量不确定，在1至5个之间。

荷马只提到过一个波达耳革（Ποδάργη，意为“捷足者”），它为阿喀琉斯生了两匹神马当坐骑。而赫西俄德在《神谱》中则说哈耳庇厄有两个：埃罗（又名尼科托厄）和俄库珀忒，没有波达耳革。

另一些神话提到了第四个哈耳庇厄：刻莱诺（一说刻莱诺即波达耳革）。它们的名字各有含义，埃罗（Άελλα）意为“疾风”，俄库珀忒（Ωκυπέτη）意为“飞快的翅膀”，刻莱诺（Κελαινό）意为“黑暗”。

这些名字表明哈耳庇厄的性质与风有关；它们的配偶（仄费洛斯）也是风神。此外，还有神话提到过第五个哈耳庇厄：阿厄洛珀（Αερόπη）。

乌利塞·阿尔德罗万迪所著《怪事奇谭》一书中哈耳庇厄的插图 Harpyje