乌代布尔的城市宫殿是有这座城市的缔造者王公乌代.辛格二世开始兴建的。之后，经过历代王公的不断扩建成为一组格调一致华丽璀璨的宫殿群。现时的城市宫殿由四个组成部分：城市宫殿博物馆City Palace Museum，Fateh Prakash Hotel，政府博物馆和皇家宅邸。皇族依旧在此地居住。

城市宫殿博物馆入口处是皇家庭院，据说当年乌代.辛格就是在此地遇见一位正在冥想的圣人，指点他在这个被阿拉瓦利山包围的易守难攻的地方修建他新的都城。宫殿内装饰了华丽的镜子瓷砖的房间依照旧时宫廷陈设，再现了当年皇族的奢华生活。那些充满印度风情的画作，雕刻，家具摆设精美得令人流连忘返。马赛克镶嵌的孔雀是印度的国鸟，长久以来一直都是拉贾斯坦人最爱的鸟。太阳装饰则是梅瓦尔王朝的标记，梅瓦尔王公自称是太阳神的后裔。

重重门户，进进庭院，永远不会叫人看透殿堂之后还有多少重宫阙。若是细细品味这座瑰丽的宫殿一整天都是不够用的。穿过迷宫般幽暗陡窄的楼梯过道，宽阔的中央花园可以望见旧城的繁华。没头脑很庆幸一早就记得缚上护膝，不然攀上爬下地膝盖老早吃不消了。和泰姬玛哈一样这里也是游人如织，而且多半都是本国人，外国游客的比例真是不多。

城市宫殿另一侧是 Fateh Prakash Hotel，日落观景露台Sunset View Terrace以及水晶艺术馆Crystal Gallery，去往湖宫的私家路也在这一侧。 Fateh Prakash Hotel的Durbar Hall是印度最壮丽奢华的皇廷，侧厅陈列着皇室使用过的武器和历代梅瓦尔王公的肖像，这个古老的王朝据载传承了76代。水晶艺术馆的展品是王公Sajjan Singh1877年从英国订购的，在这批货物运抵印度之前王公去世，于是这些奢华的水晶家具被遗忘，直至110年后才重见天日。偌大的博物馆没有旁的游客，安静的只听见自己的脚步，站在顶层的回廊俯瞰皇廷从前后宫里的女人就是这样洞悉前朝的一切。乘电梯下楼到Gallery Restaurant喝一杯，坐在紫色丝绒的窗沿遥望湖宫。隔湖相望的城市宫殿和湖宫总是互为对景，湖宫最美的景致是夕阳里金色的城市宫殿，而湛蓝湖面上纯白的湖宫又令人在奢靡的皇廷中依旧感觉平和安宁。