瑜伽辅助工具是用瑜伽体位练习，通过借助工具来达到矫正体位，恢复身体的一种安全方法，同时还有治疗矫正和康复的目的。瑜伽大师Iyengar 的课程中，辅助工具被较广泛的应用。瑜伽大师Iyengar 对体位的精准非常有研究，他研究出来的瑜伽辅助工具及使用方法安全科学有效。

    瑜伽专用绳索 (瑜伽绳)
   
    棉绳制成。多种辅助矫正安全练习。规格：四根绳子，四个膨胀锣栓。

    距离地面：高处225厘米；低处120厘米；两绳间宽度 40厘米

    瑜伽绳长度：高处的 135厘米；低处的 100厘米

    拱形架、梯式木凳、圆鼓
   
    拱形架练习后屈可以缓解骶骨疼痛；圆鼓后屈可以有效按摩内脏；梯式木凳有助于练习上轮式。

    鞍马形脚架
      

    三角伸展伸及其变体、前后屈、侧祝祷式等都可以借助此工具校正姿式。

    高低凳、长椅、木箱
   
    坐式或站方的扭转体式都可以借助这些工具，使动作更规范、理会得力。

    瑜伽椅
     

   
    扭转、肩倒立、半犁式、后屈等体式的练习都可以借助此工具。

    瑜伽砖
   
    泡沫砖(普通)

    用高档PVC环保材料制成。规格：23 15 8厘米

    瑜伽木头砖
   
    用木头制成。规格：23 15 8厘米

    坡型木头砖或斜板

    用于抬高脚后跟的许多练习.

    瑜伽伸展带
   
    用帆布制造的，主要做很多绑紧姿势用的。规格：170 3.8 或 190 2.5厘米

    加长伸展带（宽）

    用帆布制造成的。主要用于伸展性的动作等.规格：240 3.8厘米

    毛毯

    化纤材料。主要用于臀部，肩膀，腰部，放松等特殊练习，是非常重要的工具.

    规格：170 150厘米

    抱枕（软、硬二种）
   
    

    棉布或硬海绵内罩，耐磨布外罩。用于腰肩背颈及全身放松辅助前曲孕妇等练习.

    规格（大）：长 70厘米 宽 30厘米