阳明心学在其肇兴之始，便与泰山发生联系，弘治十七年（1504年）九月，时任刑部主事王守仁主持山东乡试期间，游泰山，作《泰山高次王内翰司献（王瓒）韵》、《登泰山五首》、《灵岩寺和苏颍滨韵》等诗。《泰山高次王内翰司献韵》末章慨叹千年儒学之衰微，抒已奋发向上欲重振儒学的的人生志向：“鲁郊获麟，岐阳会凤。明堂既毁，閟宫兴颂。宣尼曳杖逍遥一去不复来，幽泉呜咽而含悲，群峦拱揖如相送。俯仰宇宙，千载相望。堕山乔岳，尚被其光。峻极配天，无敢颉颃。嗟予瞻眺门墙外，何能仿佛窥室堂。也来攀附蹑遗迹，三千之下，不知亦许再拜占末行。”〔《王文成公全书》卷十九《山东诗》〕隆庆二年（1568年）四月，总督泰山香税、青州同知王简将王守仁《泰山高次王内翰司献韵》诗刊石立于泰山。《泰山石刻记》：“《泰山高次王内翰司献韵》，弘治十七年（1504）甲子九月既望，余姚阳明山人王守仁识。隆庆二年（1568）四月朔，王简重刊。”乾隆程修《泰安县志》卷九《石刻》：“《王守仁泰山高诗碑》：弘治时正书，穆宗隆庆二年王简重刻。在文庙明伦堂中。南向。”又《重修泰安县志》卷十四《艺文志·金石二》：“《王守仁题御帐坪诗刻》：正书。石在环咏亭东壁，无年号。”两碑今已佚失，后者有拓本藏于美国哈佛燕京图书馆。

嘉靖四年（1525年）王守仁在《答顾东桥（璘）书》对泰山封禅有所评议：“封禅之说，尤为不经，是乃后世佞人谀士所以求媚于其上，倡为夸侈，以荡君心，而靡国费。盖欺天罔人、无耻之大者，君子之所不道，司马相如之所以见讥于天下后世也。吾子乃以是为儒者所宜学，殆亦未之思邪？”〔《传习录注疏》中〕其《泰山高次王内翰司献韵》所咏“古来登封七十二主，后来相效纷纷如雨。玉检金函无不为，只今埋没知何许？但见白云犹复起封中，断碑无字，天外日月磨刚风。飞尘过眼，倏超忽飘荡，岂复留其踪”，盖存微意焉。