悔相道之不察兮，延伫乎吾将反。

回朕车以复路兮，及行迷之未远。

注相道，察看观看道路。延伫，久久站立，有所盼望。及行迷，趁着走入迷途。

步余马于兰皋兮，驰椒丘且焉止息。

进不入以离尤兮，退将复修吾初服。

注，离尤，遭受贬斥。退，退隐。

制芰荷以为衣兮，集芙蓉以打裳。

不吾知其亦已兮，苟余情其信芳。

注，制，裁制。苟，假如丶只要。信芳，确实芳香，比喻情操高尚。

(以上四节是《离骚》第五段的第一层，屈原出仕不成，想退隐坚持高尚情操。)

高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离。

芳与泽其杂糅兮，唯昭质其犹末亏。

注岌岌，高高的样子。昭质，光明美好纯结的品质。

忽反顾以游目兮，将往观乎四荒。

佩缤纷其繁饰兮，芳菲菲其弥章。

注反同返。弥章，更加明显。游目，放眼远晀。

民生各有所乐兮，余独好修以为常。

虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩！

注体解，古代一种酷刑。惩，惩戒吓唬。

(以上两节是第五段第二层，决心回去修整旧时装，比喻坚持原来的高尚情操)

《离骚》第五段表达了诗人感情的波澜，三十二节最后两句是作者高尚人格的体现。