【始祖】和硕睿亲王为清代铁帽子王之次席。始祖为太祖高皇帝第十四子多尔衮。多尔衮，万历四十年十月廿五日寅时生，生母大妃乌拉那拉氏。初封贝勒，崇德元年晋亲王，八年八月，太宗崩，世祖继位，以多尔衮辅政。顺治元年四月，以奉命大将军入燕京，十月迎世祖入关。世祖继皇帝位，封叔父摄政王，五年，免君前跪拜，改号皇父摄政王。七年十二月初九日戌时薨，年三十九岁，尊懋德修道广业定功安民立政诚敬义皇帝，庙号成宗。八年，以越制等诸罪，废谥、庙号，追夺王爵，黜宗室。乾隆四十三年，钦命昭雪，复和硕睿亲王，谥曰忠。（左图为多尔衮三十九岁，右图据称为睿邸祭祀像）

【支系】多尔衮本人无子，以弟多铎之子多尔博为嗣，是为承继子。多尔博，崇德八年正月初二亥时生，生母豫通亲王多铎继福晋博尔济吉特氏，过继睿亲王多尔衮为嗣，顺治七年袭睿亲王，八年夺爵，命归宗。乾隆四十三年，复命以多尔博宗支嗣睿王脉。故而清中后期的睿王支脉，在之前皆属豫王系统。

【旗籍】睿王的旗籍比较复杂，清初几次换旗基本上都与其有关。天命八年，太祖的幼子开始分旗，阿济格和多尔衮各得到了正黄旗15个牛录，成为正黄旗的小旗主。太宗继位，黄白两旗互换，于是多尔衮变为镶白旗小旗主，大旗主为其兄阿济格。数年后多尔衮取代阿济格成为大旗主，阿济格则为小旗主。太宗崩后，多尔衮与多铎换旗，自己一人独占正白旗。顺治五年、六年，豪格和多铎去世，多尔衮又换旗，兼并了豪格的正蓝旗，与多铎一门互换，自己拥有两白旗，将多铎后裔移入正蓝旗。顺治八年，多尔衮被追夺，正白旗成为上三旗，镶白旗还给肃王，故而最终睿王旗分改为承继子的正蓝旗。

【地位】睿王在清初极盛一时，拥有两白旗，其旗权基本与皇帝等同。但是经过从夺爵到复封这一百多年的时间，到高宗昭雪复封的时候，睿王一门的旗权和财力均不能与其他铁帽子王相比，难以继承以前的辉煌。但是作为入关功绩最大的宗室，睿王一门在宗室里地位独特，次于礼亲王，被称为“诸王次席”。

【承袭】1.睿忠亲王多尔衮；2.睿亲王多尔博，多铎第五子，归宗后封贝勒，乾隆二十七年追封信郡王，四十三年追封睿亲王；3.睿亲王苏尔发，康熙时袭贝子，降镇国公，乾隆二十七年追封信郡王，四十三年追封睿亲王；4.睿亲王塞勒，康熙时袭辅国公，乾隆二十七年追封信郡王，四十三年追封睿亲王。5.睿亲王功宜布，袭辅国公，谥号恪勤，乾隆二十七年追封信郡王，四十三年追封睿亲王。6.睿亲王如松，初袭辅国公，乾隆二十七年，高宗命袭信郡王，追封诸祖信郡王，谥恪，四十三年追封睿亲王。7.睿恭亲王淳颖，初袭辅国公，乾隆四十三年复封睿亲王，追封诸祖睿亲王。8.睿慎亲王宝恩；9.睿勤亲王端恩；10.睿僖亲王仁寿；11.睿悫亲王德长；12.睿敬亲王魁斌；13.和硕睿亲王中铨。如上所体现的，由于睿王断封期间，多尔博一脉属于豫王系，更有如松袭了一次信郡王（豫亲王），导致信郡王（豫亲王）和睿亲王的承袭系统出现交际，十分混乱。（图为复封王淳颖）

【名士】睿王后裔中比较有名的，有康雍时期的“醉公”塞勒，据说其性格爽朗，喝酒喝到白天晚上终日不醒的状态。《啸亭杂录》里记载，当时圣祖问及谁可继承大统，“醉公”带着酒气说“唯有立雍亲王”。后来世宗继位，还对他说：“当日汝言，几有危于朕躬。然汝忠鲠可嘉，嗣后慎勿多言也。另外一个“名士”，是清中后期的禧恩。禧恩是睿恭王淳颖的次子，考封镇国将军，得到了宣宗和孝全成皇后的宠信，历任尚书、总督，赐三眼花翎，“凌轹同列，人皆侧目”。后来经过短暂的失势，又任尚书、协办大学士，死后赠太子太保，谥文庄。是清代仅有的七位被赏给三眼花翎的大臣之一。

【府邸】睿王府邸分为旧·新两府。旧府在东城区东华门外南池子。多尔衮死后被追夺，王府便荒废。康熙年间建为玛哈噶喇庙，乾隆四十一年改为普渡寺，存有普度寺大殿和一些房舍。建国之后，大殿改为南池子小学和仓库，门楼改成粮店，2002年东城区进行修复，保留了大殿和门楼。新府是复封之后睿王的府邸，在东城石大人胡同，原为饶余亲王府。此府正门3间，正殿5间，东西配殿各3间，后殿3间，后寝5间，后罩房5间。末代睿王中铨将府拿去抵押，因无力偿还而被没收，后大同中学买来作为校舍。建国后归属北京24中，原剩石狮子和后寝，由于2006年建新校舍，皆被破坏。

【园寝】睿王一门在北京拥有六块坟地，分别为：东直门外中新街九王坟（葬多尔衮）；朝阳区熏皮厂村二贝子坟（葬多尔博、苏尔发）；朝阳区单店醉公坟（葬“醉公”塞勒）；广渠门外马圈儒王坟（葬如松）；西山五里坨睿王坟（葬淳颖、仁寿）；朝阳区梆子井村睿王坟（葬瑞恩、德长、魁斌、中铨）。六块坟地基本上在40年代之前已经经历了被盗或者起灵。后来，儒王坟在1951年被圈占平毁，九王坟在1954年被铲平，梆子井村睿王坟在1955年被平毁，醉公坟在1966年平毁，这四块坟地均遗迹无存。五里坨睿王坟仅存杨树林，据说宝顶在其下。唯有二贝子坟还有宝顶遗址，不过已经开发为农田。

【末世】清末的睿亲王是睿敬亲王魁斌，他虽然一直担当差事，但是个人能力有限，参加了逊位前最后一次御前会议，也没有什么实质发言。魁斌在民国四年去世，爵位给了其长子中铨。中铨和其弟中铭生活比较讲究，数年内就将睿王府的财产花的差不多了，于是开始卖别墅、府邸，最后又准备卖自家坟地。民国二十年，中铨带着看坟人挖开自己祖父睿悫亲王德长的陵墓，称为“起灵”，即以换坟地为名，将陪葬品取出换钱。但是由于和当地县政府分赃不均，中铨一行被关进监狱，判7年徒刑，结果只过了5年，末代睿王中铨就死在大牢里了。末代睿王中铨死后，没有留下后嗣。其弟中铭也在之前几年去世。而中铭长子颐年，在中铨被关押时就作为代理人主持过祭祀，所以被视为睿王的继承人。当时宣统帝在东北，希望颐年去东北“袭爵”，被颐年拒绝。后来颐年留在北京，甘于贫困，自食其力，即是有名诗人、作家——金寄水。（图为末代睿王中铨写给瑞蚨祥之书法）