实验五 平面连杆机构搭接实验

一．实验性质

    本实验为验证性实验。

二. 实验目的

1.理解平面四杆机构有曲柄的条件；

2.理解平面四杆机构的急回运动；

3.理解平面四杆机构的死点位置；

4.检查所设计的平面四杆机构是否满足运动连续性要求。

三.实验设备及工具

1.机构创新设计实验台（见图1）；

图1

该机构运动创新设计方案实验台是专门为高等院校本专科学生进行机构运动系统方案创新设计，培养学生的综合设计能力、创新能力和实践动手能力而研制的一种新型的综合实验台。

    机构运动方案创新设计是一个创造性的活动过程，它可以使学生较早地受到工程系统化设计的锻炼，激发学生的创造力，培养学生综合问题、分析问题和创造的能力，并能激励学生学习的主动性，对培养学生的独立工作能力和实践动手能力有很好的作用。

实验台特点：

  * 该实验台参照机构组成原理——杆组迭加原理设计而成，学生通过该实验可以加深对机构组成原理的理解，熟悉杆组概念。为今后进行机构运动方案创新设计奠定坚实的基础。

  * 该实验台由机架、装拆平台、低副杆组(Ⅱ级、Ⅲ级)、凸轮、齿轮齿条、槽轮、各种回转副、移动副、复合铰链等基本构件和联接件组成，在该实验台上可以拼接出各种平面机构运动方案。   

* 实验台构思慎密、设计精巧，能确保组成机构的各个运动构件在运动中不会发生干涉。用于组装机构的零部件通用性好，种类少，便于学生实验操作和教师对实验设备的管理。

* 实验台中低副杆组长度尺寸可以无级调节，长度尺寸变化范围大，联接接头构思新颖，操作简单方便，运动灵活，极大地提高了机构运动方案拼装效率。

* 实验台中组成低副杆组的零件、联接件外型尺寸适中;几乎所有零件均上磨床加工，加工精度高，外形美观，维护方便，使用寿命长。

* 该实验台每套包含四个机架。每个机架配一个电动机(每套包含三个旋转电机，一个直线电机);皮带传动装置通过悬臂杆张紧轮张紧，能便利地断开与电机轴的联接，实现原动件手动操作，故原动件运动形式不受限制。

* 实验台机构接装方式灵活，固定运动副位置在平面坐标上可以任意调节，可实现拼接方案数量不少于40个。

2.扳手、钳子、螺丝刀等工具；

3.直尺、三角板、铅笔、橡皮及草稿纸（学生自备）。

四. 实验内容和步骤

1.搭接一个有曲柄的平面四杆机构，并测绘其机构运动简图；

2.搭接一个有急回运动的平面四杆机构，并测绘其机构运动简图；

3.检查所设计的平面四杆机构是否满足运动连续性要求。

五. 实验要求

1.实验前必须认真预习实验指导书及有关理论内容；

2.课后作业中所设计的平面四杆机构，应在上实验课前完成。

六. 实验报告内容要求

1.实验目的；

2.绘制所搭接机构的机构运动简图；

3.分析机构存在曲柄的条件、急回特性、死点位置。