实验六 平面连杆机构设计分析及运动分析综合实验

实验报告

一、实验目的

二、所选参数

1.机构名称：

2.电机转数：

3.曲柄长：       连杆长：        摇杆长：

三、机构示意图

实验六 平面连杆机构设计分析及运动分析综合实验

一、实验目的：

1、掌握机构运动参数测试的原理和方法。了解利用测试结果，重新调整、设计机构的原理。

2、体验机构的结构参数及几何参数对机构运动性能的影响，进一步了解机构运动学和机构的真实运动规律。

3、熟悉计算机多媒体的交互式设计方法，实验台操作及虚拟仿真。独立自主地进行实验内容的选择，学会综合分析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设备和现代测试手段。

二、实验内容

1、曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构类型的选取。

2、机构设计，既各杆长度的选取。（包括数据的填写和调整好与“填写的数据”相对应的试验台上的杆机构的各杆长度。）

3、动分析（包括动态仿真和实际测试）。

4、分析动态仿真和实测的结果，重新调整数据最后完成设计。

三、实验设备：

平面机构动态分析和设计分析综合实验台，包括：曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台，测试控制箱，配套的测试分析及运动仿真软件，计算机。

四、实验原理和内容：

1、曲柄摇杆机构综合试验

实验五 平面连杆机构搭接实验

一．实验性质

    本实验为验证性实验。

二. 实验目的

1.理解平面四杆机构有曲柄的条件；

2.理解平面四杆机构的急回运动；

3.理解平面四杆机构的死点位置；

4.检查所设计的平面四杆机构是否满足运动连续性要求。

三.实验设备及工具

1.机构创新设计实验台（见图1）；

图1

该机构运动创新设计方案实验台是专门为高等院校本专科学生进行机构运动系统方案创新设计，培养学生的综合设计能力、创新能力和实践动手能力而研制的一种新型的综合实验台。

    机构运动方案创新设计是一个创造性的活动过程，它可以使学生较早地受到工程系统化设计的锻炼，激发学生的创造力，培养学生

实验二  齿轮范成原理实验报告

一、测量数据   （单位：mm）

P = 62               α = 20°           d = 160

二、确定m，系数  

m = P /π= 20      h

实验三   动平衡实验

一、实验目的

    1．掌握刚性转子动平衡的实验方法及使用的设备仪器；

    2．验证动不平衡和动平衡的概念。

二、实验仪器设备及用具

    1．单点动平衡机

    2．磁电式传感器CD-4型

    3．测振仪GZ-1型

    4．自备：计算器、量角器、铅笔、尺

实验三  齿轮参数测量实验报告

实验报告要求

将所测量的相关数据记录，并进行相应的计算分析，结果如下表1所示。

Z =