实验一机构运动简图测绘实验
一 、实验目的
1.
观察几种典型机构及运动，了解其特点；
2.
掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法；
3.
进一步培养抽象思维的能力，即通过查看抽象图形（运动简图）想象出实物机器的运动关系的能力。
二、实验内容
1.
简要了解缝纫机的工作原理和机构
2.
详细地了解缝纫机的两个典型机构（引线机构、摆梭机构）的工作原理，且进行机构的拆装、尺寸测量，绘制简图
3.
在机构运动简图上进行自由度的计算，找出最小传动角
4.
观察下列机构： a 、缝纫机的送布机构， b 、牛头刨床机构， c
、单滑块摇杆机构
三、实验设备和必备物品
1.
缝纫机机头
2.
插齿机、牛头刨床、典型机构教学模型
3.
螺丝刀、活扳手、钢板尺、卡尺
4.
纸、笔（自备）
四、缝纫机两个典型机构的运动原理
偏心轮 1 转动，小连杆 3 连接轴 4 和针杆 5
，使针杆做直线往复运动。
图一引线机构的运动原理
当上轴旋转时，曲轴 1 带动大连杆 2
上下运动通过铰链使摆轴 3 摆动，摆轴上的拨叉使摆梭 5 上的曲柄滑块 4
移动，使轴 5 摆动。
图二摆梭机构的运动原理
五、模拟实物绘制机构运动简图的基本要求核方法
1.
首先要仔细观察运转中的机构都有哪几种运动形式，确定构件的数目
2.
用两面比较的方法选择投影面，正确的投影面应能够在简图中清楚地反映出各运动副之间的相互位置，并能够准确地标注出相关构件的比例尺寸。否则，所选的投影面就是错误的。
3.
初步确定主动件的位置。当主动件固定时，从动件也都有一个固定的位置与之相对应。所确定的主动件的正确位置，应该是使从动件都能从简图上清楚地反映出来，构件重叠（即线条重叠），构件、移动副与转动副交叉（即圆圈与实线交叉）都是错误的。
4.
在草纸上绘制出机构运动的示意图。所谓的运动简图，教科书上已经详细叙述过了，这里举两个简例，如图三、图四。
图三 连杆
图四 低副
5.
在可能的条件下，用最合适的工具及量具对机构进行装拆测量。在测量时，要求运用现有的量具精确的将构件及相互位置尺寸量出来，（本实验要求测量误差小于1mm
）
测孔径时，应在孔中游动卡尺，取其最大值。（图五）
测两孔边距时，应游动直尺取其最小值。（图六）
最小传动角是根据测得尺寸所画的简图用量角器量出来的（或计算），若测得构件尺寸不准，则是错误的。
图五
图六
6. 对于在实验报告上按尺寸绘制运动简图有如下几点要求
a)将从动件定在的位置，绘出主动件在一个位置时的机构运动简图，不应绘上主动件在
2 个以上位置的简图，那样线条太多、交叉、重叠，简图不简。
b)
摆梭机构只注明前半部分四杆机构的 ，后半部分不标 。
c)
比例尺寸：
附图:
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