在《卧薪尝胆》中，左小青一改以往清纯时尚的造型，饰演的皇后雅鱼不仅是一个气质高雅、神态端庄的成熟女性，更有着过人的机智和胆识，陪着丈夫勾践一起“卧薪尝胆”，更为其霸业牺牲了自己。和左小青以往演过的角色相比，这个角色透出一种沉重的感觉。

左小青说：“雅鱼是一个很传统的中国女人，她也有着现代女性的坚忍执著和爱憎分明，可以说是集智慧与美貌于一身。虽然历史上对雅鱼的描述并不多，但我想勾践的成功，一定离不开这样一个为他付出的女人。”在拍摄初期，左小青为找到皇后的感觉做了很多的功课，苦读剧本数遍，认真揣摩角色，在仪态、举止甚至台词的发音上都经过了苦练，就连一个回眸的动作都是在镜子前反复练习过的。“现代人回头往往比较利落，而古代女子则比较矜持和羞涩，回头要慢，不能晃动头饰。脚下也只能走小碎步，说话要轻，举止要稳。”

在剧组，左小青每天出门时的回头率都高了不少，因为她每天在宾馆化完妆，然后穿着戏服，顶着巨大的头饰出门，走上一段路才能上车到片场，在这个过程中，她的“奇装异服”经常引得行人侧目。这身重达几公斤的造型，让左小青吃了不少苦头。遇到一天只有一场戏的时候，她只能扛着沉重的头饰和戏服在片场等侯，有时要等上八九个小时，拍完戏后，左小青的脖子都有快被压断的感觉。

在河南的山里拍摄时，正赶上下大雪，造成交通堵塞，剧组的饭没法送到。左小青说：“那天剧组的人都没吃饭，大家硬生生地饿了一天。整个剧组，过了‘卧薪尝胆’的一天。”

出演《卧薪尝胆》，使左小青和陈道明实现了第三次合作，而且对手戏非常多。对于陈道明的表演，左小青赞不绝口，她觉得陈道明的演技从骨子里都能够迸发出来，“陈道明可以说是国内最好的演员之一，是非常好的老师，他对年轻演员的要求很高，拍戏时他经常会给我们年轻演员提一些建议。跟他在一起拍戏非常有压力，但有压力才有动力，我觉得非常好”。（马尹）