在自驾车旅行当中，最酷的是越野车行走于山野江河与高原沙漠之间，风光无限，艰难危险挑战性也越大。因此，自驾车越野旅行有一个循序渐进的过程，大致分为三个阶段。

一跳初级阶段：300公里

初级阶段可在路程300公里左右，一天可往返并能接受到移动电话信号的距离之内。在一些坡度不是太斜，路况不会太险的乡村公路上行驶，弯道可以急一点但不能有悬崖。最好有一个有跑山路经验的驾车者同往。备用车胎和拖车绳是必备的。

二跳中级阶段： 1000公里

走大约三次总共行程1000公里以上后，进入中级阶段。这一阶段行程可在1000公里左右，最好有越野驾车经验的旅行同伴同行。所携带的器材比第一阶段相应要增加一些如火花塞、高压点火圈等易损备件。千万注意油箱里的油，只要用到一半以上时，遇到加油站就要把油加满，经常会遇到开上百公里也找不到一个加油站。

三跳高级阶段：万里长征

走两次1000公里以上越野旅行后，就可以向高级阶段进发了。现时国内比较远程的越野旅行线路大致有西藏、新疆、东北三条线路。其中西藏和新疆不少人还是连在一块走的，更增加了越野的穿越本色。