城楼，指城墙上的门楼，是“城”的标志，其雄伟壮丽的外观显示着城池的威严和民族的风采。平遥的城楼明代已有之，清康熙年间重修。南、北二门的城楼为三重檐二层七檩歇山回廊式，东、西四门的城楼为重檐二层七檩歇山回廊式。

在古代或近代的战争中，砖木结构的城楼是了望所，是守城将领的指挥部，又是极其重要的射击据点。到了现代的守卫战中，其功能便不足以为然了。

1947至1948年间，国民党政权将六座城楼全部拆除，遂于原地各筑钢筋混凝土碉堡一座。新中国建立后，在20世纪80年代的城墙维修工程中，又将碉堡摧毁，复建城楼的规划也付诸实施，北门与下西门的城楼业已照旧制建成。