安道尔国旗呈长方形，长宽之比为10：7。此面旗是于1866年批准。旗面从左至右由蓝、黄、红三个竖长方形组成，中央绘有国徽。其中蓝色与红色也是安道尔的北邻国法国旗帜上所拥有的颜色，黄色与红色也是安道尔的南邻国西班牙旗帜上所拥有的颜色。安道尔公国与其邻国法国与西班牙拥有着密切的关系，公国国旗上显示着两国的颜色也是一种妥协。有人则说当今的国旗源于拿破仑三世的皇旗。此面国旗的设计属欧洲与前欧洲殖民地地区的旗帜中所常见的。常常会与罗马尼亚、摩尔多瓦，与乍得闹混淆。此旗本分出两套，一面是仅显示蓝、黄、红三色的民用旗。另一面中央显示着国徽，是政府旗。但由于民用旗容易与乍得与罗马尼亚的旗帜混淆，所以现今安道尔居民基本上都使用显示着国徽的政府旗。安道尔公国位于欧洲西部伊比利亚半岛上，中世纪时，安道尔属于西班牙边境省的一部分。安道尔的土地为西班牙加泰罗尼亚的农牧民所垦殖，公元6 ～7世纪逐渐为西侵的阿拉伯人占据。中世纪时，安道尔属于西班牙边境省的一部分。安道尔的土地为西班牙加泰罗尼亚的农牧民所垦殖，公元6 ～7世纪逐渐为西侵的阿拉伯人占据，732年法兰克王国的军队在安道尔居民的配合下，驱逐了阿拉伯人，法兰克国王虔诚者路易敕令该地独立，并借《圣经》典故赐名“隐多尔”，日久转音为“安道尔”。