坦桑尼亚邮政和赞比亚邮政于2006年联合发行了《坦赞铁路通车30周年》邮票一套。这套邮票一共六枚，图案相同。除了国名、面值不同之外，在邮票上方的边纸上国旗的位置也是不一样的。

第一枚邮票展现的是坦赞铁路的线路图以及1967年，中国、坦桑尼亚、赞比亚三国在北京签署《中华人民共和国政府和坦桑尼亚联合共和国政府、赞比亚共和国政府关于修建坦桑尼亚——赞比亚铁路的协定》时的场景。第二枚邮票是通车时坦桑尼亚总统尼雷尔和赞比亚总统卡翁达在火车前的合影。第三枚邮票是坦赞铁路起点坦桑尼亚的达累斯萨拉姆火车站，邮票左下角的图案为达累斯萨拉姆以西24公里的中国专家公墓。第四枚邮票是坦赞铁路终点赞比亚的新卡皮里姆波希火车站，左下角是车站内景。第五、六两枚邮票的图案是行驶在坦赞铁路上的列车。

这套邮票是由中国鼓楼集邮研究会会长、著名集邮家朱祖威先生设计的。在2005年，朱会长就有了设计坦赞铁路纪念邮票的想法，他与坦桑尼亚和赞比亚驻华使馆相关人员探讨、协商，最终确定在坦赞铁路通车30周年之际，由两国邮政联合发行邮票一套。邮票使用同一图案，由中方负责设计、印刷。

朱会长查找了大量的资料、图片，最终设计出该套邮票，当时设计的图案较多，坦、赞两国邮政部门选中了6枚邮票的图案。朱会长又联系了中国河南省邮电印刷厂。厂方非常重视，又与设计者协商、探讨，对图案进行微调，以便于印刷。最终样品提交坦、赞两国邮政部门，坦、赞两国邮政部门审批后委托中国河南省邮电印刷厂印制该套邮票。在2006年7月23日，即坦赞铁路通车30周年纪念日，由坦、赞两国邮政部门正式对外发行该套邮票。

截至目前，中国邮政虽然没有发行过坦赞铁路相关的邮票及邮资封片，但在邮品上出现过坦赞铁路的身影。为纪念中国和坦桑尼亚建交35周年，由外交部集邮协会设计、中国集邮总公司于1999年发行的中坦两国建交35周年纪念封上的中方纪念戳图案即为坦赞铁路的图案。