2017年6月13日，外交部长王毅同巴拿马共和国副总统兼外长德圣马洛在北京举行会谈并签署《中华人民共和国和巴拿马共和国关于建立外交关系的联合公报》，两国决定自公报签署之日起相互承认并建立大使级外交关系。

     两国建交当天，中国集邮总公司与外交部集邮协会共同设计、印制了中华人民共和国与巴拿马共和国建交纪念封一枚。
        该纪念封为今年发行的外交系列特种纪念封中的一枚，编号PFTN.WJ2017-27。