远望一号船是我国第一代综合性航天远洋测控船。主要担负卫星、飞船和火箭飞行器全程飞行试验测量和控制任务。

远望一号船于1977年8月31日在江南造船厂建成下水，船总长191米，船宽22.6米，船高38米，平均吃水7.5米，满载排水量21157吨。1978年部队正式组建，25年来，船先后30次远征大洋，总航程20.8万余海里，累计航时17376.1小时，出海总天数1166天，圆满完成了我国洲际导弹、潜射导弹、通信卫星、气象卫星、导航定位卫星和“神舟”号飞船以及澳星、亚太二号、菲律宾星等57次重大科研试验任务。

2010年10月21日服役期满，安全退役。