最高人民法院最新出台的《关于抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》扩大了抢劫罪的认定范围。

      该意见第十一条就驾驶机动车、非机动车夺取他人财物行为的定性问题作出以下规定，列明了三种抢夺罪转化为抢劫罪的情形：

      1、驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的；2、驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的；   3、行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。

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