第一，唐朝和五代十国时期的后唐、后晋、后汉三代，都以它的发祥地山西太原府定为北京。
第二，宋朝庆历二年（1042），宋仁宗赵祯为抗拒辽国，把从前宋真宗赵恒亲征时驻跸过的大名府（今河北大名县东北）建为北京。
第三，金朝天眷元年（1138），金熙宗完颜亶改上京临潢府（今内蒙古巴林左旗林东镇）为北京。第四，金朝贞元元年（1153），完颜亮迁都大兴府（今北京），因中京大定府在新迁都之北，所以把大定府又改称北京，故址在今内蒙古赤峰市宁城县西北大明镇。
第五，明初洪武元年（1368），明太祖朱元璋建都江苏南京，将开封府定为北京，故址在今河南开封市。
第六，明永乐元年（1403），明成祖朱棣将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建立北京（即今北京市），并将都城迁至于此。永乐四年（1406）开始修建故宫，迄今已有610年历史。
现在的北京，在春秋战国时为燕国都城，称蓟；辽朝时为陪都，称南京，又名燕京；金建都于此，号中都；此后800年，元称大都，明、清称京师，民国初年称为首都；1927年国民政府定都南京后，将北京改为北平；1949年新中国成立时，又将北平改为北京。