明代天启三年（公元1623年），在北京制成的地球仪，是现存最早的中国制作的汉文注记地球仪，木质，彩漆描绘，直径58.4厘米，比例尺为1:21000000。这个地球仪，对于世界的主要大陆、半岛和岛屿的表示，都相当好，与《坤舆万国全图》相比，有过之而无不及；甚至比《坤舆万国全图》所绘都更为精确。地球仪上的汉字注记，也十分醒目！

此地球仪，明清时期一直存放于宫廷之中。清朝灭亡后，遂散落宫外。1938年在北京被一位英国人佩塞维尔爵士（Sir Percival David Bart.）得到，他于1961年将此地球仪捐赠英国博物馆，现仍收藏在英国博物馆。

这个融合了东西方文化的地球仪，是于1623年专为当时中国的皇帝制作的。它的制作人，据说是耶稣传教士曼纽尔·迪亚士(Manuel Dias)和龙华民(Nicolo Longobardi)。