臣闻行阵无死命之士则将虽勇而战不能必胜，边陲无死事之将则相虽贤而功不能必成。将骄卒惰，无事则已，有事而其弊犹耳，则望贼先遁，临敌遂奔，几何而不败国家事……致将帅之勇在於均任而投其所忌，贵爵而激其所慕；致士卒之勇，在於寡使而纾其不平，素赏而恤其已亡。