低功耗小尺寸高可靠视频跟踪模块

一、引言
    我除了研发采用专DSP和FPGA构成的视频跟踪模块之外，还研制成了仅用单片FPGA构成的视频跟踪模块。

用单片FPGA构成视频跟踪模块，可使产品的体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、性价比高。

我研制的单片FPGA构成视频跟踪模块原理框图如下图所示：

 http://s4/mw690/001noSfmzy7ccImE44rc3&690

    视频输入有两路，一路可输入可见光电视视频，一路可用输入红外热像视频。

    视频跟踪模块有两路串口，一路串口实现与主机（上位机）的通讯，接收锁定目标的指令和数据，送出目标在视场中的相对位置数据。另一路串口备用（云台控制等）。RS232和RS422可根据需求选择。

视频跟踪模块可以通过鼠标选择所要跟踪的目标。但当视频跟踪模块安装到系统上之后，因为有上位机给视频跟踪模块发送指令和数据，所以鼠标也可以去掉不用。
    视频输出为复合视频输出，复合视频中有视场中心十字丝，标定十字丝，跟踪波门，字符等。

二、主要功能及技术指标

1、具有可见光和红外成像视频切换显示和跟踪踪功能；

2、具有相关跟踪功能；
3、具有对比度形心跟踪功能（当目标较大时，跟踪目标边缘）；

4、具有在一定区域内自动捕获目标功能，此功能可减轻操作手捕获目标时的操作压力；

5、具有手动移动标定十字丝（鼠标十字丝）快速选择捕获目标功能，此功能还可快速选择捕获下一目标；

6、具有字符十字丝波门显示灰度自适应变化功能。

三、视频跟踪模块尺寸大小及功耗和接线

1、视频跟踪模块尺寸大小：67mm X 84mm。

2、功耗：3瓦。供电为5V电源。

3、视频输入线：与视频跟踪板相连的是两芯端头。视频输出线：与视频跟踪板相连的是三芯端头。5伏电源线：与视频跟踪板相连的是五芯端头。串口线：与视频跟踪板相连的是三芯端头。另一端头9芯插头接计算机RS232插座。

 http://s14/mw690/001noSfmzy7ccIFDtkV5d&690