电视红外光电跟踪监视系统

我本只是做视频跟踪模块的，但在2016年，被委托负责研制了一款电视红外光电视频跟踪监视系统（两轴光电吊舱）。该系统的总体集成和联调工作由我完成，系统里的视频跟踪模块和操控盒包括云台的伺服控制也都是由我亲自所做。

系统总体构成及工作模式

    本系统实物如图1所示，由电视红外光电云台以及操控盒和鼠标构成。电视红外的视频切换、可见光摄像机的变焦和热像的聚焦、相关跟踪及对比度跟踪模式的选择、手动控制云台运动以及目标的捕获，都可通过鼠标操控来实现。

当捕获到目标进入自动跟踪状态时，电视红外光电云台随目标位置变化而转动，从而使目标处于视场中心区域，实现对目标的锁定跟踪。

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                     图1：电视红外光电视频跟踪系统

可见光摄像机

传感器类型：1/4"EXview HAD CCD

水平解析度：530 电视线高水平分辨率

有效像素：约44万像素

焦距：3.4 ~122.4mm，36倍光学变焦

光圈值：F1.6~F4.5

水平视场：1.7°~57.8°

电子快门：1/1~1/10,000s

信噪比：≥50db

热成像探测器

探测器类型：非制冷微测辐射热计焦平面阵列探测器

有效像素：384×288；

光谱范围：8～14μm；

温度灵敏度：≤60mK@F1.0, 300K；

帧频：25Hz。

红外镜头

焦距：50mm；

视场角：11.0°×8.2°；

空间分辨率：0.5mrad。

转台参数

旋转角度：水平0～360°连续旋转；俯仰+90°～-10°；

精度：可达±0.01°；

工作温度：-25℃～+55℃；

储存温度：-40℃~+65℃；

防护等级：IP66；

抗振：10～55Hz，2m/s2，0.75mm；

冲击：150m/s²，11ms；

防盐雾：符合GB/T2423.17-2008；

重量：8Kg；

尺寸：200×200×328(mm)。

 视频跟踪功能及指标

具有可见光和红外成像视频切换功能；

具有手动操控鼠标选择捕获目标功能；

具有相关跟踪和对比度跟踪目标功能；

跟踪精度：1个像素；

最小可跟踪像元数：3×3；

最小可跟踪对比度：5%。

本电视红外光电视频跟踪系统（两轴光电吊舱），可应用于某些普通的光电视频跟踪场合。参考报价：14万元。

联系人：刘先志

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