几年前江申回校看我，说起他们公司的激光雷达，这是无人驾驶的眼睛。我问他，为什么要搞无人驾驶呢？他说，如果你每天通勤，开车是很累的，如果无人驾驶安全实现，就可以减少开车疲劳。我当时没有反驳，但我想，把我的命，交给一个独立的智能体，到时候我死都不知道怎么死的，因此我内心对此是拒绝的，心想其它驾驶员可能与我一样，不敢接受这样的东西。但是，事实打了我的脸——就是有人敢用这种东西。近年来最高级别的无人驾驶，已经在很多车上配备，也有不少驾驶员在高速路上启动了这种模式——把目的地输入，然后启动无人驾驶，自己腾出手来，对着小镜子补补妆。自然，也有一些倒霉蛋，死于无人驾驶。

那么，现在就来预测一下未来。我的观点是，今后的无人驾驶，绝不会终极于独立智能体模式——即，车上有一个电脑，它观察、预测、判断、决策，然后做出最优动作，实现无人驾驶——这种模式的智能体，由于缺乏与周边车辆的联系，很难不犯错。终极的无人驾驶将是车辆联动无人驾驶——即，每个车辆的智能体，不再是独立的，而将于周边车辆的智能体，始终保持可靠的通信，且这些联系，都受附近的固定中央智能体协调。

而可靠且高速的通信，就成了解决问题的核心。我相信，这点不难。以目前科技发展速度，我死之前，估计能够实现。

但是，这个模式最大的缺点就是，它需要全部车辆都参与。一旦车辆群中有“非无人驾驶车辆”——就像听不懂中国话的外国人——中央智能体在操控自己可控的车辆同时，还必须识别到有不听命令的“外国人”，如何在这种情况下实现安全和高速，是一个值得研究的地方。至少有两种解决方案，第一，就像现在的收费站，专门分为人工通道和ETC通道，那么就可以将道路分为无人驾驶道路，以及普通道路。符合条件的车辆才能进入无人驾驶道路，这就解决问题了。但是这增加了道路数量。第二，就是拼命研究两种车辆共存下的控制算法，但这种方案存在极端的安全问题，就是一个人工的疯子，在一群无人驾驶车辆中撒野，算法该怎么办？用警车包围的策略？似乎有点离谱。

我说了半天，说不定上面说的，早已实现了。我没有查，也就是一说而已。但，说来说去，我的观点不变，那就是，只要车辆无人驾驶没有实现联动，我就不会使用无人驾驶，厂家把牛皮吹到天上，我也不会用。