腿部可以对应臂部学习，大臂肱骨对应的大腿骨叫股骨，小臂尺骨对应的小腿骨叫胫骨，和桡骨对应的叫腓骨。胫骨和腓骨没有进化成可左右旋转的结构，更没有一头大一头小，胫骨是主要支撑人体重量的骨骼，比腓骨粗大很多，腓骨在胫骨外侧，比较细小，辅助支撑身体重量。在股骨和胫骨的关节上还有一小块骨骼称为髌骨，和上臂的尺骨鹰突起相似作用。
结构要点：   
A.股骨上方盆骨外侧有一个转折，转折点突向体侧，称为大转子。大转子骨头虽然突出，但是却欠在盆腔体侧的一个凹窝之中，称之为大转子窝。这是因为这个结构周围包裹着臀大肌、臀中肌、阔筋膜张肌和骨外侧肌等发达的肌肉组织。   
B.膝关节周围有股骨外髁、胫骨内髁、胫骨外髁、髌骨、胫骨隆突和腓骨上头等骨骼要点。    
C.脚关节内髁是胫骨下头，外髁是腓骨下头，胫骨下端内踝高于腓骨下端外踝点，形成关节轴的倾斜角。