瑜伽有多种门派，当今世界最盛行的是以调息与体位法为中心的哈他瑜伽。主要修炼并开发大脑、肌体、内心。“哈他”，意为日月。哈的意思是太阳，即阳性能量；他的意思是月亮，即阴性的能量。哈他瑜伽意指阴和阳两种力量“结合”或联合起来，达到平衡，使我们保持理想的健康情况。
　　哈他瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的平常思想活动大部分是无序骚乱的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分用于维持生命。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。

　
　　构成哈他瑜伽有三个不可分割的因素，精神控制、调息和瑜伽坐法，缺一不可。达到和完成上述三项练习即可产生效果。而促使有益于健康的感觉传至全身，对激发习瑜伽者内在的领悟是极为有益和必要的。通过调息，才可将宇宙的能量，转变为人体的能量，才能保持身、心、灵的平衡。并杜绝生活中的消极因素，如愚昧、惰性、极度兴奋等等不良习惯。

    　哈他瑜伽特别强调身心健康是绝对的先决条件。因为各种功法的修持都有赖于身、心提供的能量支持才得以实现。