来源 | motherboard

文 | BECKY FERREIRA

编译 | Ando.L

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猎豹可谓是猫科动物里最精明的幸存者，这的确是一个不小的荣誉。他们不仅是世界上移动速度最快的陆栖动物，也天生拥有惊人的灵活度和反应能力。而对于机器人专家们来说，猎豹简直有太多的优点，以至于他们根本无法拒绝这样的仿生研究对象。

你一定想到了麻省理工学院（MIT）的四足仿生猎豹机器人Cheetah。他们早在2009年就开始了这项研究。我们上一次听到它的消息时，Cheetah已经可以在不受电缆束缚的情况下起跳33厘米，以6公里/小时的速度如风一般自由地奔跑在草地上……就像这样。

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而这两天MIT团队又发布了一段新视频，这次Cheetah解锁了什么新技能？请注意1分17秒处的慢动作。

主页君已经被这货的反应能力惊呆了。通过动态算法的升级，猎豹机器人已经能够自主地对路径和障碍物进行识别和避让，成为首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。

新版“猎豹”的起跳高度可达45厘米（差不多赶上了自己身高）。由于身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，它能够自动地检测障碍物体，并做出相应的调整，从估算高度到作出反应的时间不到100毫秒，并在起跳到安全落地的过程中，保持5英里/小时的前进速度不变。

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过程是怎么样的？首先算法会帮助“猎豹”识别前方出现的障碍物，并做出关于距离和障碍物大小的判断，第二，算法需要确定起跳点以及落地的最佳位置。

算法的最后一部分就是在“猎豹”离开地面之后，帮助其绘制出最佳的跳跃轨迹，比如需要多大的推动力，以及跨越障碍物时的高度和速度。

“大多数机器人反应迟缓，移动笨重，因此他们无法在高速的环境下控制自己的力量”，麻省理工学院仿生学实验室主任SangbaeKim说，“这就是Cheetah的特别之处:你可以在很短的时间处理好平衡、能量、以及落地后的一连串问题，这使它非常地稳定、灵活，能够完成一些高动态行为。”

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这的确一个不小的突破，不过想要更加逼真，Kim和他的同事们仍有很长的路要走。该团队希望让“猎豹”达到30英里/小时，差不多能有真猎豹一半的速度了。同时Kim表示，在今年六月的DARPA机器人挑战赛总决赛上，他们会带着Cheetah去大显身手一番。