有关载体坐标系、大地坐标系，横滚、航向、俯仰角度，安置参数等等说明。在项目执行过程中，接触过无数次，设备使用过程中也常常需要根据实际场景来算出几何关系填充矩阵参数。

我的惯性思维告诉我，空间关系的部分我的思维转不过圈，不看也罢，有懂的人需要时问一问就好了。于是，就这样执行下去，每次被问的人都会有一些恼火，会说，文档写的清清楚楚，你想一想不就知道了，还得每次找我来确认。错，不是确认，就是留着空你来填的。

几年，我就这么过来了。

如今，在做一些新的项目时，有关空间问题的思考不断需要面对，想不明白，就在纸上一遍一遍画，闭上眼睛在脑袋里构图，然后尝试用图像呈现出来。这么硬着头皮上，好像也没 那么吃力了。

以前我觉得我应该在我擅长的部分走的深一点，我不擅长的部分尽量绕过去好了。可是就像学科之间没有明确界限一样，我做的这些杂七杂八的项目我的想要搞清楚状况的心让我不应该饶过啥。

如果淡出的目标导向，可能对于我来说，不啃这些东西效率可以更高，可是一而再需要触碰时，我仿佛也不去主动回避了，因为避无可避吧。

包括数学，很多推导我都是绕开的，只是因为当下我理解的深度来说，绕过去不太影响我的理解，但是当某一些理解必须面对理论推导的时候，我想我也会扑上去搞定它。

最近让我苦恼的是，我有没有对自己的职业规划。我的擅长点是什么，团队需要我的哪些能力，我是否具备。我说我是万金油啥都能学都能捡起来吗？我说我有解决问题的思路能够面对问题找到办法吗？我说我的某一项专业技能是别人所不具备的，没我不行吗？这么说的时候我挺心虚的，是的，是心虚。

我感觉我的工作常常是别人把我推到哪里，我就去到了哪里。当然，在相应的位置上，以完成工作为目的，我投入精力攻坚克难，还是做到了的。但是我很少会说，我不要去你让我去的地方，因为我有我自己特别想要的方向。还真没有。

我给自己的解释是，既然是在体验，既然是遇到问题解决问题，那么放到我面前的无论是什么问题，对于我来说，都是一种全新的体验，我都乐于去一一拆解。如果是我已经重复在做的事情，那么我在重复的过程中可能能总结出一些用的更加巧妙的办法，如果是新的需要学习的东西，那么我就趁机多学一些东西。

我就像时时刻刻都等着给自己涂抹上色彩的白纸一样，等待着下一笔，至于下一笔应该是红色还是绿色，我不挑剔。

同事说，你这样被推着走的状态，是不是对自己的人生不负责任的一种表现呢？我是疑惑的，有吗？面对什么问题，和怎样面对这个问题，仿佛是不同的。

当然，如果有的选，能够很持久地做一件事可能也不错，做一件确定有产出的一件事会更加有意义。但是当我看到在做的事情并没有哪个于我来说更加有意义感的时候，是不是我的不选择也是被允许的呢？是不是不算不负责任呢？

我在看东西的时候特别有一种牛吃草的感觉，这里啃一下那里啃一下，哪里啃都觉得味道很好，都能够津津有味地逗留。可能走着走着啃着啃着，已经忘记了最初想要的方向，好像于我也无所谓。

这种漫无目的，是错的吗？我内心里隐隐和自己说，仿佛没错。

是我对自己太过包容了吗？是我对自己没什么要求吗？我却仿佛在说，在行进的过程中，我的能力还是挺不错的。我培养的能力还挺全面的。

一般，当面前放着几个选择给我的时候，我会纠结，哪个更好？我心底里的一个声音告诉我，无论哪个选择，都未必是最好的，你怎样去做，才最终决定走向。那么我在选择面前就会说，既然有那么多选择，那我就干脆抽个签选一个吧。或者这个时候如果有我觉得推动我做某一个选择的外力在，或者做另一个选择有一点点吃力的时候，我就顺势做了最轻松的那个选择，然后就是去做，不琢磨了。

老杨曾经多次和我说，中间的几年职场生涯我选的不正确。我却说，虽然过的挺不顺心的，虽然最后的结果不是那么理想，但是这就是一段经历，无所谓对错好坏，就是我的一段路，我不觉得是当初做了错的选择。

每次说这个都不是很愉快，好像在他的眼里，我始终不吸取教训，而我又始终做一只嘴硬的鸭子不肯承认这段过往的错误。

结合这个讨论，我的确没觉得那段经历有什么错。每一段人生拼成了完整的我，对过往的不追悔，不就是对自己人生最大的负责任吗？

我一直以为我这两年清醒了很多，很多事情都能想清楚。可是当下，我还是有一点不明白，挺多困惑在里面的。

就这样摆呀摆摇呀摇，人生的乐趣也就在于此吧。

然后过后，我再细细咀嚼此刻的犹疑，不知道又能挖掘出什么人生智慧。有点意思。

说起来，纪录片《就是情绪》和有声书《被讨厌的勇气》，两个还真有点对立的感觉，一个说情绪的来由作为因，一个说任何因都不足以产生当下的行为，反倒此刻的目的是因。绕，真是绕，此刻的目的不也是来由影响的决策吗？还没听完先不发表意见。

反正很像是思维游戏。

我有点理解所谓的喜欢挑战的人和不肯跳出舒适圈的人的差别了。然后我就问，像我这种爱每天做数独爱天马行空想到脑袋晕乎乎的人，是在舒适圈里躺着呢，还是在迎接挑战呢？哈~哈~