瑶族有自己的语言，但没有本民族通用的文字。在湖南省江永县还保存有瑶族“女书”，按照瑶族传统只传女不传男，本族内男性和外族人不能识别，它有着深厚的母系社会的痕迹，是中国文化宝库中的一个瑰宝，现在濒临失传，当地政府及有关部门正在开展考察、抢救和保护工作。

盘瑶族自称“勉”，“勉语”带有很多东南沿海地区的语言词汇。关于它们之间的密切关系，不少学者已有了较深入的研究，陈志良先生在《广西特种部族歌谣集》中曾将古代越歌与瑶歌加以比较，认为瑶语与越语有密切关系。日本学者桥本万太郎认为：“跟吴语区人民最有密切关系的是古代百越人民……苗瑶应该是其中之一，从吴语音调系统看来，很多地方类似苗瑶语。”

根据以上学者研究的线索，近期用“勉语”与上海、江苏、闽南、梅县、潮州、高州、广州、韶关等地人对话比较，发现“勉语”中确实有很多词汇和语言与上述地的词汇相同或相近。如与上海话比较：上海话11至21的数目中11、15、16、17、18、20、21的读法与过山瑶“勉语”完全一样；师公在还愿“围坛”时，与歌娘对唱中，有不少“不使问”的歌词，就是上海话“不要问”之意，二者音同、义同。而苏州人自称“我”为“宜”，与“勉语”中的自称“我”为“衣”非常相似。与广东潮州话比较，鸡、鸭、猪、窗户、鞋袜的发音也与“勉语”完全相同，潮州话的“没饭吃、没衣着”的发音与盘瑶的歌唱语言相似。与广东话比较，“说话”二字，广东话与“勉语”发一样的音。“没无”之意，广东话发“某”音，而盘瑶的还愿经文中，就是借用“某”来记述伏羲兄妹成婚的事的。

广东话对“越人”二字的发音“于演”（雨撵），简直就是盘瑶对“瑶人”的发音，即发“雨勉”（优勉）音。这使我们联想到，极有可能盘瑶“优勉”二字的自称原本就是“越人”二字。古代文人只是按“勉语”或粤语的发音，用汉字模拟写成了“瑶人”，而后又演变成了族名。可见盘瑶“勉语”与吴语、闽语、粤语，有着很深的渊源关系，或说语言上的亲属关系。

这从能还愿使用语言上得到有趣的证实。资源县河口瑶族乡瑶族师公在还愿时，就是使用一半汉一半瑶的“阳出声气”及现今的当地“勉语”。这些不同语言都是在还愿的特定环境下不同“愿”的不同程序中使用，不能颠倒，前面几种语言当地人是听不懂的，只有师公掌握。另外师公在做丧事超度亡魂时，有送到扬州看戏的话语，可以设想，这其中有一种历史的循序渐进因素，这就是盘瑶的族源与原始居住地及迁徙地在语言中的投影。这些地名与语言可互为验证，今天操“勉语”的盘瑶先世，是生长在东南沿海区古扬越之地的古越人。

资源县瑶族系盘瑶支系（瓜里乡金江村一支为花瑶），其语言为汉藏语系，苗瑶语族瑶语支。瑶族在本族内一般以自己的语言作为日常生活的主要交际工具。由于当地瑶族长期与汉、苗等民族杂居，交往频繁，受到汉、苗等民族语言的影响，特别是受到汉语的影响较大，在瑶语中出现了很多语言借词，现代的生产、生活和科技用品等新生语句和名词几乎都用汉语代替，有的只在音调上略显瑶族语言。瑶族人民一般会讲汉语，部分会讲苗族语言。