在上古时代，蚩尤与炎黄部落打仗，蚩尤战败后逃亡到湖南，形成了一个叫“三苗”的部落集团，这就是苗族的先祖。春秋战国时期，湖南和广西成了楚国的领地。楚人大量移居到湖南，使“三苗”人的一部分被赶进了边远的深山，另一部分则被楚人同化，形成了今天湖南的苗族和汉族。

元朝末年，政府连年对外用兵，对内实行民族压迫，加之黄河流域的水灾不断，饥荒频仍，终于激起了连绵十余年的红巾军起义。多年的战乱，使许多湖南人口陆续涌入广西，到了明末清初又掀起了移民的高潮。　

由于当时交通不便，人们多以步行迁徙，最为便利的只有水路运输，于是许多湖南境内的人口沿着资江、湘江迁往广西，另有一部分人口从相邻的湖南城步迁往五排和梅溪的茶坪。新中国成立之初，国家进行民族识别时，将湖南西部特别是怀化、邵阳、通道、武冈、城步等地的服饰、语言、习俗相同的人们确认为“苗族”。而资源县境内来自湖南城步等地的这部分人由于服饰、语言、习俗与湖南城步等地的苗族相同或接近，且地域上相毗邻，故而把资源县境内的这部分人也确认为“苗族”。

车田苗族乡、两水苗族乡、河口瑶族乡合称为五排，也是资源县境内苗族人口相对集中的聚居地。苗族最早迁入资源县境定居地有两个，一是两水苗族乡的烟竹村，二是梅溪乡茶坪村。据杨氏族谱记载：五排杨姓苗族，祖籍为江西省吉安府泰和县之栗村，宋末元初迁到今湖南城步县蓬洞新寨包，明洪武年间自蓬洞迁居五排，距今已有六百四十多年的历史。据蓝氏族谱记载：梅溪乡茶坪的雷、杨二姓，元顺帝时由江西吉安府卢陵县鹅颈大丘迁往湖南城步，明永乐年间再从城步迁入梅溪茶坪定居，距今也有六百多年的历史。

苗族定居资源县五排地区的时间先于汉族和瑶族，故苗族聚居于这一地域较平坦开阔的地方，而汉族则散居于垌边的山坡和半山坡上。五排苗族有七姓同谱之说，据《蓝氏家谱》记载：“飞山蛮”被吕师同征服后，以杨再思为首领的苗族七姓，即杨、潘、蒙、李、蓝、秦、邓，相约以“再、正、通、光、昌、盛、进”七字作为班次（班靠），周而复始，沿袭至今。清光绪年间，部分姓氏为便于清本溯源，以免混淆祖孙班次，也有将七字循环班次改为多字流水班次的，如梅溪茶坪雷姓，将原来的七字班次改为“再正通光昌、盛进启廷良、支承学易、永代明杨、宗能福荫、祖绩全彰、功高兆瑞、德茂发祥、忠良定国、孝友安邦”42字流水班次，杨、陈等姓也是如此。

苗族和其他少数民族一样，在长期的封建王朝统治之下，过着水深火热般的生活，社会地位极其低下，居住环境十分恶劣。为求得生存，苗族同胞凭着自己的双手和勇敢、勤劳及智慧，创造出了许多优秀的民族民间传统文化和生产劳作技能。由于苗族只有语言，没有文字，对本民族的历史传承只能靠口头和传说流传至今。在资源县境内，苗族同胞为反抗封建统治和民族歧视，维护本民族的利益，多次举行起义。据《全州县志》记载，西延起义所述，“明代，州属西延地区，民族杂居，爆发多次武装起义。明洪武六年（1373年）武冈阳洞苗瑶义军攻占西延撤走后，次年始设巡检司于大埠头以资驻守”。自明洪武六年（1373年）到弘治七年（1494年），在长达120多年的时间里，资源县境内的苗族联合周边地区的同族进行多次武装起义。

新中国成立后，党和国家对民族地区实行民族区域自治政策，一系列民族政策得到了贯彻落实，使苗族同胞与全国其他少数民族一样，在政治上翻身做了主人，一批优秀的民族干部得到了重用，把管理本民族的重任交给了他们。我县于1995年被自治区人民政府批准享受自治县待遇以来，推动了资源县少数民族地区的“三个文明”建设，民生得到了改善，民族关系和睦融洽，人民生活水平蒸蒸日上，各项事业繁荣兴旺。