稍微简单点来说也可以这样理解AWD和4WD的差异,4WD是指前后驱动轮的扭力分配是成固定比例，而AWD系统前后扭力可自动分配。所以要说诡异，4WD绝对要胜于AWD。固定比例的扭力分配在直线行驶时并没有问题，只是在入弯时，四轮拉扯容易造成更大的偏移角，所以我们说4WD（四驱）比较难转弯。而AWD由于具备可变前后扭力分配的特点，弯中特性也会产生变化。即入弯初期呈转向不足，此时AWD系统将更多的扭力分配至后轮，转向特性随之转化为转向过度。

斯巴鲁所呈现的过弯特性便是AWD的典型。当然这个变化只有在接近AWD的物理极限时才会呈现。在通常的驾驶中，AWD驱动系统的优势是十分明显的，按照即有的驾驶方法，便可获得更佳的循迹，更快的过弯速度，更宽厚的误操作包容性。

一般上4WD被认为适用于纯粹的越野车型,而AWD在兼顾一定越野性的同时可拥有完美的公路性能。