韩建保--获得南京理工大学机械工程系硕士学位。1993年在西柏林工业大学应用力学与交通工程系获博士学位，精通汽车德语、英语。现任北京理工大学机械与车辆工程学院博士生导师。

关于AWD和4WD之间的差异，他是这样来阐述的：

全轮驱动汽车与四轮驱动汽车的传动系统的工作情况之间是存在有一些差别的。全轮驱动汽车被设计的是始终在四轮驱动模式下行驶的。全轮驱动汽车有一个动力传动单元，使它可以实现无干涉转向。我们这里所说的干涉是指什么呢？十分简单。一辆四轮驱动汽车在四轮驱动模式下转向时会出现问题。因为前后驱动轴锁定在一起，它们的转速被啮合在一起，因此，当汽车在铺有柏油路面的道路上急转弯时，动力传动系统就会产生干涉。由于汽车前轮转弯半径比后轮的大，前差速器齿轮趋向于比后差速器转动的快。这样，如果不能通过轮胎打滑来除去锁紧的动力传动系统零件中的应力，前后驱动轮系之间就会产生干涉，并且可能损坏零件。

全轮驱动汽车能够避免这样的干涉问题。这是如何做到的呢？因为全轮驱动动力传动系统中有一个附加差速器或者滑动离合器，这样就允许前后差速器转速有较大的差值。