刘邦在夺回了成皋后不久，项羽就击败了彭越，再次率军进攻刘邦。楚军一举攻下了荥阳，进而围困了成皋，汉王刘邦则再一次采用其“打的赢就打，打不赢就逃的策略”，开成皋北门跑了。荥阳、成皋再次落入楚军之手。

位于河南省荥阳东北广武山上的汉霸二王城遗址，相传刘、项对峙时，曾在此处分别筑城，西边为刘邦所筑西广武城，又称汉王城，东边为项羽所筑东广武城，又称霸王城，中间的广武涧，传说就是战国时的鸿沟

　　这回刘邦一路向北，渡过黄河，逃到小修武（今河南获嘉县），在那里，他征调了韩信大部分军队，并在巩（今河南巩义西南）筑起一道防线与楚军对峙了起来。为了加强对项羽后方的骚扰，刘邦命将军刘贾、卢绾率军2万与彭越合兵切断楚军的补给线。得到生力军之后的彭越，立即攻占了睢阳（今河南省商丘市南）、外黄（今河南杞县东）等17座城池，拦腰将楚地截为两段,迫使项羽不得不再次从前线回来对付彭越.在项羽离开成皋之前，他对留守的大司马曹咎说：“你只要固守成皋15天，我就能击溃彭越回来，记住千万不要与汉军作战！”

　　一开始曹咎还是严格的执行项羽的指示，紧闭城门，坚守不战。但一连数日，刘邦派人骂阵，最终惹火了曹咎，率军出城。已经养精蓄锐多时的汉军，趁楚军半渡汜水的时候，全力出击，一举全歼了曹咎的部队，曹咎自杀，刘邦第二次占领了成皋，并乘胜进军广武（今河南荥阳东北），包围了在荥阳东部的钟离昧军。

　　此时已经重新夺回睢阳的项羽，听到曹咎失败的消息，大惊失色，连忙带兵回到荥阳、成皋一线，楚汉两军再次在这一地区对峙了起来。一连数月，楚军丝毫的进展都没有。而这时，韩信的大军已经接连攻灭了魏、代、赵、燕等诸侯国，兵锋直指紧邻西楚国的齐国。项羽急的坐卧不安，遂将俘获的刘邦的父亲刘太公放在肉板上，大声的对刘邦喊道：“刘季，你小子要是再不投降，我就把你老爹煮了！”孰知刘邦根本不为所动，竟然对项羽说：“项籍，你我昔日在楚怀王面前为臣的时候，曾结为兄弟，我老爹就是你老爹，你要是真把我老爹煮了，别忘了也分给我一杯肉粥喝！”项羽一听，勃然大怒，就准备杀了刘太公。这时已经被刘邦收买的项伯上来解劝道：“现在天下的大势还不明朗，杀了刘太公也没什么用，不如暂时留着他！”项羽这才做罢。

　　不久，项羽又来阵前向刘邦叫板道：“天下大乱了这么多年，就是因为你我的缘故，现在我愿意跟你一对一单挑，谁赢了天下就是谁的，也别再让老百姓们受苦了！”刘邦听罢，只是一笑道：“我只跟你斗智，不跟你斗力！”然后力数项羽的十大罪状，惹的项羽大怒，张弓搭箭，一箭正中刘邦的胸口，机智的刘邦忍着巨痛弯腰抚摸着自己的脚说：“兄弟，你的箭法真不行了，只射中了我的脚趾头！”之后，受了重伤的刘邦又在张良的建议下在军营中巡视了一周，军心这才安定了下来。

　　　　　　　　　鸿沟协定，楚河汉界

　　就在楚汉两军在成皋再次形成了胶着之势的时候，韩信已经完全占领了齐国，无奈的项羽只好派大将龙且率20万大军收复齐国，谁知龙且轻敌冒进中了韩信的计策，最终落了个全军覆没，兵败自杀的下场。齐国被汉军彻底平定。这让在荥阳前线的刘邦非常高兴，他本来指望韩信会立刻进军项羽的老巢——彭城，谁知韩信却按兵不动，派人给刘邦送了一封信，刘邦不看信则可，看信之后是勃然大怒。原来，韩信在信上说：齐地初定，人心不稳，需要有人镇守，希望汉王封他为假齐王（即代理齐王）。刘邦大骂道：“老子在这里苦战，眼巴巴的等着你的救兵，你却要做什么假齐王，我。。。”正当刘邦准备大发光火的时候，坐在他旁边的陈平踩了一下他的脚，暗中提醒他韩信此时正在动摇中，切不可让他脱离了汉集团，刘邦就马上改口道：“大丈夫要做就做真齐王嘛，哪来的假齐王！”回到内帐后，张良也劝刘邦道：“现如今天下形势非常的微妙，韩信、彭越、英布等人都在观望，如果大王能够裂土分疆与他们共享天下，他们一定会为大王您效死力的！”于是刘邦就分别封韩信为齐王，彭越为梁王，英布为淮南王，并派人将诸侯王的大印交给了他们。三人立即全力攻打楚军。已经是腹背受敌的项羽没有办法，只好与刘邦议和，两人达成了协议，以鸿沟（今河南省荥阳东南，即今之贾鲁河）为界，西为汉，东为楚，中分天下，项羽则将刘邦的父亲和妻子吕雉放回，两家各自收兵回国。

　　本来刘邦也是准备回关中的，但是张良和陈平极力劝他一定要趁着项羽势穷力竭之际给予他致命的一击，绝不可放虎归山，于是刘邦就撕毁了和约，带兵越过“楚河汉界”在固陵（今河南省太康南）追上了东归的项羽军，两军进行了激战，由于韩信、彭越、英布等人的军队没有按期到达，刘邦遭到了惨败。败回大营的刘邦问张良：“为什么那些诸侯不来帮我？”张良就对刘邦说：“大王，你只给韩信他们王的头衔，却没有给他们明确的封地，他们当然不来，只要你将封地给他们，他们会立刻带兵来的。”刘邦就将大片的土地分封给了韩信、彭越等人。果不出张良所料，韩、彭等人马上率领着军队向西楚国杀来。

　　　霸　王　别　姬

　　公元前202年，垓下（今安徽省灵壁东南），韩信率领的30万汉军将10万楚军重重围困，已是四面楚歌的项羽自知大势已去，在吟唱了那首悲绝苦今的《垓下歌》与他的爱姬虞姬诀别之后，他率领着800精锐乘夜突围而去。到了天亮，刘邦才察觉到，急忙派他的骑兵司令睢阳（今河南省商丘市）人灌婴率5000骑兵追赶项羽，一直追到乌江边，走投无路的项羽面对着浩荡的长江，扬天长叹道：“天亡我也，非战之罪也！”然后横剑自杀，一代霸王就这样陨落在他起飞的地方，年仅31岁。项羽死后，灌婴渡过长江平定了江东地区，并兴建了现在的南昌城，至此长达四年之久的楚汉战争结束。

　　消灭了项羽之后，汉王刘邦正式继皇帝位，定都洛阳（后迁至长安），历史翻开了新一页，中华民族的第一个辉煌时期就要随着汉王朝的兴起到来了！