台湾汉光演习上午8时55分在苏澳海边登场，一枚鹰式飞弹从台二省道新城桥旁阵地向海边发射，但不久就掉落在苏澳顶寮公墓区，所幸没有爆炸，但已吓坏围观的民众。

　　联合晚报报道，事发后，台湾军方先将现场封锁，禁止民众接近；联勤北区弹药库未爆弹处理组迟至1个半钟头后才抵达现场处理。

　　当时在附近喂鸽子的吴清标，远远看到空中物体由西向东飞，他原本以为是飞机，心想“怎么飞这么低”，不一会儿看见在空中分裂成两截，掉落地面，发出“碰”的巨响，他还拿手机拍下飞弹落地的照片。

　　鹰式飞弹掉落地面后断成四截，包括推进器、弹头还有部分残骸，散落的区域相隔约50公尺；在演习现场发射台待命的马赛消防分队迅速赶到，拉起警戒线布线射水灭火，很快就扑灭了。

　　在公墓区放牧的牛群，被这场意外吓到，拔足狂奔；也有民众听说演习出状况，担心祖坟受破坏，赶紧来看看。

　　事发后，军方分别围起封锁线，不让民众靠近，以防危险；但处理人员在事发后一个半钟头才姗姗来迟，也让民众提心吊胆。不少好奇的百姓自言自语：国军这次演习，到底演练的是啥种新战法?